G1攝像頭模塊控制串口協(xié)議搭建說明

G1攝像頭模塊，是由華星視訊基于芯鼎科技 iCatch 的V39M芯片研發(fā)出的全功能攝像頭模塊組合，包含攝像頭核心主板、攝像頭模組，根據(jù)需求可再疊加一塊WIFI拓展板/網(wǎng)絡(luò)拓展板。G1攝像頭模塊，支持Uart串口協(xié)議，可以通過串口控制G1攝像頭模塊拍照錄像等操作，以下是具體操作步驟的說明：

首次使用需在電腦安裝驅(qū)動。【驅(qū)動 icatch_v3000_For_V37_V50_V35_V33_K33】

一、連接Uart通訊串口

G1攝像頭模塊有三種組合方式，每種組合方式都可以進(jìn)行串口通訊。根據(jù)不同的組合方式，可以下通訊串口的三種接法（用戶可自由搭配使用）：

方法一：使用華星視訊指定的 type-C 串口轉(zhuǎn)接板(TYPE-C-ZJB V1.0）?，連接到G1攝像頭主板上，再將串口板上的線對應(yīng)的插入到type-C轉(zhuǎn)接板TX3、RX3、GND位置。

▲type-C 串口轉(zhuǎn)接板連接示意圖

方法二：WIFI板的“視頻與串口”接口擴(kuò)展出來的，預(yù)留了RX3、TX3，GND，可通過此串口對相機(jī)進(jìn)行設(shè)置及控制等操作。使用1.25-4P帶扣單頭線來做擴(kuò)展線。

▲G1-W-V3.0 wifi板的串口接口定義

▲G1-W-V6.3 wifi板的串口接口定義

方法三：網(wǎng)口板的“串口”接口，預(yù)留了RX3、TX3、GND，可通過此串口對相機(jī)進(jìn)行設(shè)置及控制等操作。

▲G1-N-V4.0 網(wǎng)口板的串口接口定義

▲G1-N-V6.3 網(wǎng)口板的串口接口定義

二、安裝串口協(xié)議工具

在電腦上按裝串口協(xié)議工具，點(diǎn)擊下載：“XCOM V2.0.exe”；

三、電腦識別到串口端口

將G1攝像頭模塊接好的串口，接到串口板，串口板的USB端連接電腦，G1攝像頭模塊供電開機(jī)，要能看到電腦“計(jì)算機(jī)”“管理”“設(shè)備管理器”讀到端口   如：COM14 ， 如下圖所示：

注意：若G1攝像頭模塊連接USB串口板到電腦，在設(shè)備管理中沒有找到端口，則還需要安裝USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動【USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動】，安裝完成后，重新插拔一次USB串口板。

四、發(fā)送串口指令

打開“XCOM V2.0.exe”工具，在串口線是通的情況下，選擇下圖紅框標(biāo)注的選項(xiàng)，波特率115200、勾選16進(jìn)制顯示、勾選16進(jìn)制發(fā)送：

在窗口命令區(qū)輸入命令，點(diǎn)擊“發(fā)送”G1攝像頭模塊會執(zhí)行相應(yīng)的動作，如：aa 05 01 05 df 快捷錄像（不管在哪種模式下都執(zhí)行錄像/停止錄像）。

五、串口協(xié)議命令

注意：在wifi狀態(tài)下或網(wǎng)口狀態(tài)下，不支持切換模式，即在該狀態(tài)下，輸入切換模式命令不生效。

注意：連接電腦進(jìn)入PCCAM模式后，若是使用快捷錄像指令會使相機(jī)退出PCCAM模式，變成給設(shè)備供電的狀態(tài)。在此現(xiàn)象下，若需要PCCAM出圖預(yù)覽，相機(jī)需要重新插拔USB連電腦的線，讓機(jī)器重新開機(jī)。建議在PCCAM模式下，使用aa 05 01 02 8b 錄像命令 。

使用命令 aa 05 00 03 55 獲取當(dāng)前模式狀態(tài)，下表是各模式下對應(yīng)的返回值，返回是當(dāng)前的命令字（以16進(jìn)制顯示）：

云臺串口協(xié)議命令：

注意：帶云臺的機(jī)器，才能使用以下的云臺命令有相應(yīng)的響應(yīng)。